L’aqua training si è sviluppato dalle origini dell’aqua fitness, che è stato fondato negli Stati Uniti negli anni ’60. Alcuni allenatori che si erano specializzati in ginnastica in acqua medica/terapeutica offrivano i loro programmi anche al di fuori della loro sfera di attività clinica, per esempio nei club, e così hanno stabilito il metodo dell’aqua fitness.
Nel corso del tempo, da questo si sono sviluppati vari dispositivi per l’allenamento fitness in acqua, con Hans Oth a Baden vicino a Vienna che ha giocato un ruolo decisivo nella metà del 20° secolo: ha stabilito la “palestra in acqua” con una serie di dispositivi fitness, tra cui la prima bicicletta (aqua-bike) per acqua. Negli anni seguenti furono sviluppati diversi modelli di moto d’acqua e altri dispositivi terrestri come il trampolino, che sono adatti in acqua.