L’aqua training s’est développé à partir des origines de l’aqua fitness, qui a été fondée aux États-Unis dans les années 1960. Certains entraîneurs spécialisés dans l’aquagym médical/thérapeutique ont proposé leurs programmes en dehors de leur domaine d’activité clinique, par exemple dans des clubs, et ont ainsi établi la méthode d’aqua fitness.
Au fil du temps, divers appareils d’entraînement physique dans l’eau en ont émergé, et Hans Oth à Baden près de Vienne a joué un rôle décisif au milieu du 20e siècle : il a créé la “salle de gym dans l’eau” avec quelques appareils de fitness. ci-dessous comprenant le premier vélo (aquabike) pour l’eau. Au cours des années suivantes, divers modèles de vélos aquatiques et autres équipements terrestres tels que le trampoline adaptés à une utilisation dans l’eau ont été créés.