L’aquaforme a été créée dans les années 1960 aux États-Unis. Certains entraîneurs qui s’étaient spécialisés dans l’aquagym médico-thérapeutique ont également proposé leurs programmes en dehors de leur sphère d’activité clinique, par exemple à des clubs, et ont ainsi mis en route tout un mouvement. À partir des années 1970, une nouvelle garde de “pionniers de l’aquaforme” a été formée. Ces entraîneurs se sont éloignés de l’orientation thérapeutique initiale et sont venus davantage de sports comme la natation, la danse ou l’aérobic. John Glenn McWaters, un officier américain de la marine américaine, a expérimenté des aides à l’entraînement qui permettent de courir en eau profonde. Le résultat a été le “Wet Vest”, un gilet en néoprène.
L’entraîneur d’athlétisme McWaters a reconnu très tôt les avantages de l’aqua-jogging et a essayé de l’utiliser pour mettre ses soldats en bonne condition physique. En Allemagne, la thérapeute du mouvement Margot Zeitvogel-Schönthier est considérée comme une pionnière de l’aquaformation. Depuis de nombreuses années, elle s’occupe et conseille principalement des amateurs de sports d’hiver – notamment des athlètes des associations de ski allemande, suédoise et canadienne. En tennis, en handball, en football et en escalade, l’auteur de nombreux ouvrages spécialisés a également établi diverses méthodes d’entraînement dans l’eau – dont l’aqua-jogging.